Urodziła się jako Audrey Kathleen Ruston, była córką brytyjskiego bankiera Johna Victora Rustona i holenderskiej arystokratki, baronówny Elli van Heemstra.W późniejszym czasie jej ojciec dodał do swojego nazwiska drugi człon – Hepburn; w tym okresie przyszła aktorka nosiła nazwisko Hepburn-Ruston.

Hepburn była dwukrotnie zamężna, jej pierwszym mężem był amerykański aktor Mel Ferrer, drugim włoski psychiatra Andrea Dotti. Miała dwóch synów: Seana Ferrera (ur. 1960) z pierwszego małżeństwa oraz Luca Dottiego (ur. 1970) z drugiego związku. Ojcem chrzestnym jej starszego syna jest powieściopisarz A. J. Cronin, który mieszkał w pobliżu Hepburn w Lucernie.
Od 1967 Hepburn porzuciła karierę aktorską, decydując się występować sporadycznie i poświęciła się pracy jako ambasador dobrej woli UNICEF. Pamiętając własne przeżycia z czasów II wojny światowej Hepburn poświęciła się pracy humanitarnej, mającej na celu pomoc głodującym dzieciom w najbiedniejszych krajach świata. Za swoją pracę otrzymała 11 grudnia 1992 z rąk prezydenta George’a Busha Prezydencki Medal Wolności (Presidential Medal of Freedom). Pośmiertnie przyznano jej nagrodę Jean Hersholt za pracę humanitarną.
”Była rzadkim zjawiskiem w Hollywood, gwiazdą, która wykazywała szczerą troskę o innych, a nie o siebie” – mówił o niej przyjaciel Roger Moore. Zawarł w tym zdaniu całą prawdę o Audrey Hepburn – znakomitej aktorce, ale przede wszystkim pięknej osobowości. Dokładnie 86 lat temu, 4 maja 1929 roku przyszła na świat legenda kina, ikona kobiecego piękna – zawsze zjawiskowa Audrey Hepburn.
Audrey otrzymała nagrodę dla najlepszej debiutantki roku. W niespełna kilka dni po premierze zmieniono napis przed teatrem z „Gigi z Audrey Hepburn” na „Audrey Hepburn w Gigi”. Sukces Audrey był już wtedy nieunikniony. Rola na Broadwayu była dla Audrey przepustką do świata wielkiego filmu.

„Rzymskie wakacje” były pierwszą dużą produkcją z udziałem Audrey i od razu odniosły spektakularny sukces. Początkująca Audrey za rolę uroczej księżniczki Anny została nagrodzona Oscarem w kategorii najlepsza aktorka pierwszoplanowa. W późniejszych latach otrzymała jeszcze cztery nominacje, jednak statuetkę otrzymała tylko na początku filmowej drogi.

Na planie „Sabriny” Audrey z niewinnej dziewczyny przeistoczyła się w świadomą kobietę. Nie pozwoliła się przyćmić partnerującemu jej Humphrey’owi Bogartowi i jak zwykle to ona przyciąga w filmie wzrok widza.
Partnerami Audrey na ekranie zawsze byli wielcy aktorzy, jednak w filmie „Zabawna buzia” aktorka miała grać u boku prawdziwej legendy kina, którą był wówczas Fred Astaire. Aktorka była zarazem podekscytowana, jak i przerażona. Para aktorów stworzyła jednak w musicalu wyjątkowy duet.
Rola, którą Truman Capote pisał dla Marilyn Monroe okazała się być przyczyną powstania fenomenu innej aktorki – Audrey Hepburn. Trudno wyobrazić sobie dziś, aby jakakolwiek inna aktorka tak perfekcyjnie wyglądała w czarnych okularach, prostej sukience i sznurze pereł jedząc śniadanie przed salonem Tiffany’ego. Wizerunek Holly Golightly przylgnął do niej na zawsze. To właśnie ta rola uczyniła ją nieśmiertelną.
Filmów, w których nas oczarowała, nie sposób wymienić. Jej uroda i zjawiskowość zachwycają do dziś. Niestety, ta ikona urody i serca odeszła w roku 1993.
W 2000 powstał film telewizyjny „Historia Audrey Hepburn” z Jennifer Love Hewitt w roli głównej. Osobowości takiego formatu zdarzają się naprawdę rzadko…